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              虚拟调试

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              虚拟调试是基于事件的仿真,它是以仿真过程中发生的事件作为后续操作触发条件的仿真方式,其仿真的运行方式是循环事件,适用于工位级、自动岛级甚至生产线级的仿真模拟。

                  基于事件的仿真有几个优点:

                  1、仿真不再由时间驱动,而是通过逻辑控制实现

                  2、通过信号和控制语句来定义逻辑

                  3、生产线上所有设备的通信都是通过信号实现

                  4、信号和逻辑语句是一直循环执行

                  5、控制逻辑通过机器人OLP命令+宏、逻辑模块、信号事件、 过滤条件的方式组合定义

              仿真与PLC链接通过实时仿真和对生产线的控制情况进行预演,优化机器人程序、PLC程序,最大程度的将问题在现场安装前进行适当的改善,减少现场机器人、PLC的调试时间,提高工作效率。

               

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